零、背后的故事

购置扫地机器人的主要原因是因为实验室保洁人员（似乎已经提供服务有六七年了）保洁频率不够高，为了给实验室成员提供清洁的环境，购置了一台具备机器视觉功能的扫地拖一体机器人。

当时在设备选型时，主要是在石头T7Pro和科沃斯T8之间抉择。二者价位相近，前者虽然仍然使用略微过时的LDS激光导航技术，但是有双目机器视觉加持；后者则是配备了精准度更高dToF导航。最终考虑到实验室的智能家居体系使用的是小米智能家居，考虑到与米家互联的适配性，最终艰难地选择了石头T7Pro。
（其实主要是决策人自己家里使用的是石头ODM的米家机器人，内心天平略微倾斜石头一些）

一、维护说明

0.0 快速使用

1.1 清扫信息

• 清扫范围：主要提供王克祯楼908（包含PI办公室和机房）
• 清扫时间：每天凌晨5点定时启动，一般清扫60分钟左右，消耗电量50%
• 清扫模式：MAX
• 日常清洁地图如下：
  

1.2 日常维护（值日要点）

• 启用拖地功能后，每天更换水箱中的水
• 每天或者每两天清理一次尘盒
• 每周清洗一次尘盒和滤网
• 每月清洁一次全部传感器
• 部分维护说明如下：
  
  
  
  
  

1.3 说明书

三、耗材购买明细

四、维修记录